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常見問題
說明書26.0是過速度報警，是電機的速度指令超過了電機最大轉(zhuǎn)速，可能有以下原因：①查看伺服設(shè)置最大轉(zhuǎn)速的參數(shù)pr5.13是否是0（最大值），如果不是改成0；②確認(rèn)指令速度是否超過電機最大轉(zhuǎn)速；③動力線是否正確連接 。
這很有可能是出現(xiàn)了共振，特別是那種比較高亢尖銳的噪聲，共振的可能性比較大。而共振的原理主要是由于伺服的工作頻率接近了機械的固有頻率造成的，所以解決的主要辦法主要有三種方法:一是改變機械的固有頻率，這需要大幅度改變機械的設(shè)計與安裝，工作量比較大；第二種方法是改變伺服的工作頻率，比如降低剛性等，第三種方法是利用伺服的濾波功能限制共振的振幅。
A6B系列電機默認(rèn)的限位是常閉，要把引腳設(shè)置改為常開；或者通過修改參數(shù)改為引腳無效。
要看電機內(nèi)部線圈的絕緣等級是多少，根據(jù)絕緣等級會對應(yīng)一定的溫度。松下A6系列電機內(nèi)部的線圈的絕緣等級為F級，能承受最高溫度是155攝氏度。電機表面溫度一般在80攝氏度以下是正常的。電機溫度的高低會受到負(fù)載的大小，電機的轉(zhuǎn)速，現(xiàn)場的散熱條件等影響，負(fù)載越大，轉(zhuǎn)速越高，散熱差實際電機的溫度就會高。
松下交流伺服有三個不同的電壓等級系列：100V系列，200V系列，400V系列。能對應(yīng)110V，220V及380V的外部電壓，這三個不同電壓系列在伺服型號上是有明顯區(qū)分的，不能混用。另外由于國內(nèi)用電大部分是220V規(guī)格，在貨期方面，一般220V的貨期短或者有現(xiàn)貨，其它的需要訂貨。
一般來講要求20米以內(nèi)正常使用，如果超過20米，可以將線纜線徑加粗，這樣電流會加大。
松下伺服16.0報警是因為過載導(dǎo)致的，第一步可以查看是否是因為參數(shù)異常導(dǎo)致的，像0.03號參數(shù)剛性是否設(shè)置過高，0.04號參數(shù)慣量比是否設(shè)置異常，5.12號參數(shù)過載等級設(shè)定是否設(shè)置過小；其次像電機動力線UVW相序接錯、帶抱閘電機的剎車沒有打開、機械端卡住等都會導(dǎo)致伺服報16.0報警。
27.4號報警是因為伺服某個通訊周期內(nèi)收到的指令脈沖較大，電機速度超過大速度，這種情況下一般是噪音干擾導(dǎo)致的，建議將接地做好，網(wǎng)線更換成屏蔽性能更好的6類線試試，或者可以試試把伺服7.22參數(shù)改成32。
從技術(shù)指標(biāo)來說，主要是考慮轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩，慣量等三大方面的因素。松下還有個專門的選型軟件，里面有很多模型可以選擇，可以使用選型軟件來幫助。
首先確認(rèn)供電電壓是否的確是電壓偏低，如果供電電壓沒有問題，再檢查主電源L1,L2,L3,L1C,L2C，的通電時序，不能簡單的接入L1,L2,L3,再接入L1C，L2C，可以將L1C與L1， L2C與L3并聯(lián)接入。如果都沒有問題，有可能是驅(qū)動器損壞。
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