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常見問題
此報警為計數器溢出保護1,絕對值模式下【(M*223 +S)* 電子齒輪逆變值】的計算值超過32位寬度,計數器溢出保護,確保數據寬度在32位之內。
此報警為偏差計數器溢出保護, 編碼器前饋脈沖基準的位置偏差超過230-1
請依據位置指令確認電機是否旋轉,用轉矩監視器確認轉矩是否飽和;調整增益;將PR0.13,PR5.22設定為最大值。
此報警為計數器溢出異常保護2,Block動作有效且絕對值模式下控制電源輸入后的位置信息初始化處理中,絕對式編碼器(絕對式外部傳感器)位置(脈沖單位)/電子齒輪比的值超過了231(2147483648)。
此報警為計數器溢出保護2, 脈沖單位的位置偏差值超過±230-1或者指令單位的位置偏差值超過±230。
請依據位置指令確認電機是否旋轉,用轉矩監視器確認轉矩是否飽和;調整增益;將PR0.13,PR5.22設定為最大值。
此報警為檢出異常報警,如果多次發生,就為驅動器故障,需要檢修。
此報警為脈沖再生的輸出頻率超過界限,確認PR0.11和PR5.03的設定值,檢出無效時,請將PR5.33設定為0.
此報警為過熱保護,驅動器的散熱器、功率元件的溫度超過規定值(驅動器的周圍溫度超過規定值,過負載)。請改善伺服電機的周圍溫度以及冷卻條件;提升伺服驅動器、電機的容量;延長加減速時間設定;減小負載。
此報警為指令脈沖輸入頻率異常保護,請確認驅動器指令脈沖輸入的頻率是否超過Pr5.32的設定值*1.2倍。
此報警為BLOCK動作有效時(Pr6.28 為0以外),確認是否進行絕對式編碼器多圈數據清零。
此報警為指令脈沖倍頻異常保護,通過1圈指令脈沖數,第1~4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設定的頻率、分倍頻比不合適。指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下,盡可能地設定最小數值。
指令脈沖數與指令分倍頻比的乘積值超過約500Mpps;指令脈沖輸入有疏密不同,指令脈沖的輸入由于噪音導致技術錯誤,請確認指令脈沖輸入,盡可能使用長線驅動的I/F,將PR5.32(指令脈沖輸入最大設定/數字濾波器設定)設定為不滿1000,試著使數字濾波器生效。